在成都机器视觉系统中，成都工业镜头的重要的作用是将显像总体目标在光学镜头的感光表面,并且镜头的品质直影响到了机器视觉系统整体的特性，科学地挑选及安装镜头，是机器视觉系统设计方案的重要内容。以下属于工业镜头的计算方法：
1.WD物距工作距离(WorkDistance，WD)。
2.FOV视场角视野(FieldofView，FOV)
3.DOV景深效果(DepthofField)。
4.Ho:视野的高度
5.Hi:监控摄像头合理显像面高度(Hi来意味着感应器像面大小)
6.PMAG:镜头的放大倍数
7.f:镜头的镜头焦距
8.LE:镜头像平面扩大间距
相机传感器尺寸：
1/4inch(3.2mm×2.4mm)；1/3inch(4.8mm×3.6mm)；
1/2inch(6.4mm×4.8mm)；2/3inch(8.8×6.6mm)；
1inch(12.8mm×9.6mm)
照相机和镜头挑选方法:
1.相机的基本参数:
感光面积SS(SensorSize)
2.镜头的基本参数:
镜头焦距FL(FocalLength)
最少物距Dmin(minimumFocalDistance)
3.别的主要参数:
视野FOV(FieldofView)
像素pixel
FOVmin=SS(Dmin/FL)
如:SS=6.4mm，Dmin=8in，FL=12mmpixel=640*480
则:FOVmin=6.4(8/12)=4.23mm4.23/640=0.007mm
假如精度等级为0.01mm，1pixels=0.007mm
